Incarico di ricerca - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Università degli studi di Padova

Sintesi

L’obiettivo del progetto è sviluppare un nuovo sistema di active mapping per oggetti multipli, dinamici e articolati, capace di guidare autonomamente la percezione di un robot mobile verso viste che massimizzino qualità ed efficienza della ricostruzione 3D. In particolare, il progetto mira a: i) ricostruire in modo attivo ed efficiente più target dinamici anche in scenari sconosciuti; ii) affrontare il caso di ogget...

Requisiti principali

• https://pica.cineca.it/unipd/