Incarico di ricerca - Università degli Studi della Basilicata

Sintesi

Il progetto è focalizzato sullo sviluppo e la validazione sperimentale di algoritmi di pianificazione e controllo distribuito di sistemi multi-robot operanti in coabitazione/collaborazione con gli esseri umani, con particolare riferimento ai sistemi costituiti da più manipolatori mobili impiegati in compiti collaborativi, quali, ad esempio, la gestione di campionamenti ambientali e/o di materiale biologico, nonché l...

Requisiti principali

• https://pica.cineca.it/unibas/