Incarico di ricerca - Università degli Studi Firenze

Sintesi

Il progetto svilupperà metodi di reinforcement learning multi-agente per la localizzazione cooperativa di sorgenti in ambienti marini dinamici. La ricerca riguarderà fusione distribuita delle misure, coordinamento decentralizzato e controllo con comunicazioni event-triggered,con addestramento e validazione su scenari idrodinamici realistici.

Requisiti principali

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