Incarico di ricercaIngegneria, informatica e AI
Apprendimento di tecniche di manipolazione robotica da video di dimostrazione umana - Rif. 99/26/IR
Deadline30 settembre 2026
Pubblicato18 settembre 2026
Aggiornamento scheda18 settembre 2026
Settore scientifico-disciplinare (SSD)IINF-05/A - Sistemi di elaborazione delle informazioni
Gruppo scientifico-disciplinare (GSD)09/IINF-05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
DurataDa bando ufficiale
ImportoDa bando ufficiale
LinguaIT/EN
Sintesi
Questo progetto affronta tematiche di video understanding per applicazioni robotiche, con focus sull’apprendimento di rappresentazioni actionlevel da video di attività umane non strutturate, finalizzate all’istruzione di robot umanoidi in compiti di manipolazione longhorizon. Saranno sviluppate rappresentazioni gerarchiche, affordance-aware e goal-conditioned del comportamento umano, eventualmente integrate con desc...
Requisiti principali
- Requisiti indicati nel bando ufficiale
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