HW/SW Acceleration of VLA Models for Robotics on Mesh-of-Tiles Architectures

Sintesi

I modelli Vision-Language-Action (VLA) si stanno affermando come paradigma unificante per l'autonomia robotica, mappando flussi video e istruzioni in linguaggio naturale direttamente in comandi motori. Su piattaforme embodied i backbone transformer devono eseguire entro latenze ad anello chiuso di decine di ms e pochi watt. Gli acceleratori mesh-of-tiles come MAGIA offrono la densita' di calcolo necessaria, ma sfrut...

Requisiti principali

• Requisiti indicati nel bando ufficiale