Incarico di ricercaIngegneria, informatica e AI
2026_IR_35_DEI – Segmentazione Panottica Multimodale tramite Vision-Language Model per la Percezione Robotica 3D
Deadline16 ottobre 2026
Pubblicato24 settembre 2026
Aggiornamento scheda01 ottobre 2026
Settore scientifico-disciplinare (SSD)IINF-05/A - Sistemi di elaborazione delle informazioni
Gruppo scientifico-disciplinare (GSD)09/IINF-05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
DurataDa bando ufficiale
ImportoDa bando ufficiale
LinguaIT/EN
Sintesi
Avanzamento della percezione robotica 3D attraverso lo sviluppo di algoritmi di segmentazione panottica che integrano flussi dati da LiDAR, Radar e fotocamere. Gli algoritmi sviluppati potranno sfruttare Vision-Language Models (VLMs) per ottenere segmentazioni open-vocabulary, consentendo ai robot di rilevare in modo affidabile oggetti dinamici in ambienti non strutturati. Le attività si svolgeranno nel contesto del...
Requisiti principali
- Requisiti indicati nel bando ufficiale
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