Incarico di ricercaIngegneria, informatica e AI
2026_IR_36_DEI – Modelli Vision-Language-Action per il cammino adattativo di esoscheletri
Deadline16 ottobre 2026
Pubblicato24 settembre 2026
Aggiornamento scheda01 ottobre 2026
Settore scientifico-disciplinare (SSD)IINF-05/A - Sistemi di elaborazione delle informazioni
Gruppo scientifico-disciplinare (GSD)09/IINF-05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
DurataDa bando ufficiale
ImportoDa bando ufficiale
LinguaIT/EN
Sintesi
L’obiettivo del progetto è sviluppare un innovativo framework di controllo basato su modelli Vision-Language-Action (VLA) per guidare il cammino di esoscheletri per gli arti inferiori in ambienti di vita quotidiana. Il sistema integrerà la percezione visiva, l'interpretazione semantica e la generazione diretta di azioni motorie, per pianificare la sequenza di passi più adatta in base all’ambiente. In particolare, il...
Requisiti principali
- Requisiti indicati nel bando ufficiale
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