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Codice bando PICA IR-2026-076 - Sviluppo di algoritmi di controllo per la coordinazione di sistemi multi-robot in ambienti dinamici
Deadline14 ottobre 2026
Pubblicato29 settembre 2026
Aggiornamento scheda29 settembre 2026
Settore scientifico-disciplinare (SSD)IINF-04/A - Automatica
Gruppo scientifico-disciplinare (GSD)09/IINF-04 - AUTOMATICA
Durata12
Importo28.104 Euro
LinguaIT/EN
Sintesi
L’attività consiste nello sviluppo di metodologie di controllo decentralizzato per la coordinazione di gruppi di robot, anche eterogenei, per l’esplorazione di ambienti dinamici e non completamente noti. Le metodologie sviluppate verranno validate sia in simulazione, sia in ambiente reale con l’utilizzo di piattaforme robotiche aree e terrestri.
Requisiti principali
- Requisiti indicati nel bando ufficiale
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