Incarico di ricercaIngegneria, informatica e AI
Codice Bando Pica IR-2026-077 Pianificazione e controllo del moto vincolato di sistemi robotici a supporto del chirurgo
Deadline15 ottobre 2026
Pubblicato30 settembre 2026
Aggiornamento scheda01 ottobre 2026
Settore scientifico-disciplinare (SSD)IINF-04/A - Automatica
Gruppo scientifico-disciplinare (GSD)09/IINF-04 - AUTOMATICA
Durata12
Importo22.500 Euro
LinguaIT/EN
Sintesi
Le attività prevedono lo sviluppo di metodologie per la pianificazione e il controllo di traiettorie robotiche soggette a vincoli geometrici, cinematici e operativi. Saranno progettate strategie di controllo capaci di guidare il robot lungo percorsi prestabiliti,garantendo precisione, stabilità e sicurezza durante l’interazione con il chirurgo. Le soluzioni sviluppate saranno validate in scenari rappresentativi di p...
Requisiti principali
- Requisiti indicati nel bando ufficiale
Opportunità correlate
- MATRIX: Tecnologia multi-agente per sistemi di esecuzione intelligenti e reattivi — Consiglio Nazionale delle Ricerche · Scadenza: 01 ottobre 2026
- Codice bando PICA IR-2026-072 Model merging e task aritmetic di modelli di deep learning — UNIMORE · Scadenza: 01 ottobre 2026
- AI for Deliberative Democracy and Legislative Process — ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI SCIENZE GIURIDICHE · Scadenza: 01 ottobre 2026