Incarico di ricercaIngegneria, informatica e AI
Ragionamento semantico e geometrico mediante foundation model per la manipolazione robotica
Deadline27 ottobre 2026
Pubblicato07 ottobre 2026
Aggiornamento scheda07 ottobre 2026
Settore scientifico-disciplinare (SSD)-
Gruppo scientifico-disciplinare (GSD)09/IINF-05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Durata12 mesi
Importo24.300
LinguaIT/EN
Sintesi
pagina 2 di 15 Questa ricerca, facente parte delle attività di ricerca proposte nel progetto europeo INVERSE (CUP E63C23001600006), studia come i foundation model possano integrare ragionamento semantico e geometrico per consentire una manipolazione robotica generalizzabile. L’obiettivo è combinare la comprensione ad alto livello della scena e del compito offerta dai modelli visione-linguaggio con rappresentazioni e...
Requisiti principali
- Requisiti indicati nel bando ufficiale
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