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Incarico di ricercaIngegneria, informatica e AI

Controllo di mani robotiche antropomorfe

Ministero dell’Università e della Ricerca (MUR)Da bando ufficialeRoma
Deadline08 novembre 2026
Pubblicato09 ottobre 2026
Aggiornamento scheda09 ottobre 2026
Settore scientifico-disciplinare (SSD)-
Gruppo scientifico-disciplinare (GSD)09/IINF-04 - AUTOMATICA
DurataDa bando ufficiale
ImportoDa bando ufficiale
LinguaIT/EN

Sintesi

Il progetto è finalizzato allo sviluppo di strategie di controllo multimodale per la presa sicura e adattativa di oggetti, attraverso l’integrazione di informazioni tattili e biosegnali. L’attività di ricerca prevede lo studio e l’implementazione di algoritmi in grado di combinare le informazioni provenienti da sensori tattili, utili a caratterizzare il contatto tra il sistema robotico e l’oggetto, con biosegnali ac...

Requisiti principali

  • Requisiti indicati nel bando ufficiale
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