sviluppo di metodi di classificazione, sintesi topologica e ottimizzazione per progettazione di meccanismi e sistemi robotici

Sintesi

Questa ricerca si concentra sullo sviluppo di metodi di classificazione per robot e meccanismi ampliando l'attuale notazione cinematica per descriverne la topologia in forma compatta, minimizzando le ambiguità. Una volta sviluppata una sintassi robusta, il vocabolario convenzionale dei giunti rigidi verrà esteso agli elementi flessibili attualmente privi di definizioni robuste. Infine la tassonomia verrà ottimizzata...

Requisiti principali

• https://pica.cineca.it/uniroma2/